盖世汽车讯 据外媒报谈，好意思国橡树岭国度实践室（ORNL）和西密歇根大学（Western Michigan University）的扣问东谈主员向田纳西州查塔努加市和汉密尔顿县的官员展示了一项技巧，可使自动驾驶汽车（AV）通过“凝听”谈路上反光的车谈标志，在转折的查塔努加街谈上行驶。

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图片来源：ORNL跳蛋 户外

自动驾驶汽车的安全开头取决于对驾驶环境的准确感知，这就需要使用各式传感器。其次，计较算法必须处理所有这个词这些传感器数据，而这频频会导致较高的车载计较负荷。举例，现存的车谈标志是为东谈主类驾驶员贪图的，会跟着时辰的推移而祛除，而且在施工区域还可能会出现相互矛盾的情况，这就需要在自动驾驶汽车中进行独特的传感和计较处理。关联词，如若能将车谈信息径直传输给自动驾驶汽车，则不错幸免这一圭臬流程。高清舆图和路侧单位（RSU）可用于向自动驾驶汽车径直传输数据，但其诞生和关爱资本可能过高。因此，劝诱一个资本效益高且被迫的处分决议关于有用处分这一需求至关攻击。

在这项扣问中，扣问东谈主员提议了一种新的基础过失信息源（IIS），即芯片驱动的杰长进面标志（CERPM），这些路面标志可为自动驾驶汽车提供环境数据，同期缩短自动驾驶汽车的计较负荷和相应加多的车辆能耗。CERPM被装配在谈路车谈线上，取代了传统的杰长进面标志，使用长距离广域网（LoRaWAN）左券将地舆空间信息和限速信息径直传输给近邻的车辆。然后将这些信息与使用计较机视觉处理车谈标志的Mobileye现成商用传统系统进行对比。扣问东谈主员劝诱的感知子系统可处理来自CEPRM和Mobileye的原始数据，以生成车谈居中（LC）应用所需的可行旅途。

为了评估这两个系统的检测性能，扣问东谈主员聘请了三种不同条目的测试阶梯。测试效果标明，当谈路曲率卓著±0.016m−1时，Mobileye系统无法检测到车谈标志。在斜坡测试场景中，Mobileye系统只可在6.7%的测试路段上同期检测到两侧的车谈标志。比较而言，CERPM将预设的地舆空间信息传输到车辆上的感知子系统，从而生成车辆罢休所需的参考轨迹。在所有这个词测试场景中，CERPM齐能到手生成车辆罢休的参考轨迹。此外，CERPM不错在距离车辆位置最多340米的范畴内被检测到。扣问东谈主员的总体论断是，CERPM技巧是可行的，而且有望处分困扰现时自动驾驶汽车的开头悠闲性和能效问题。

该扣问团队正在为这项技巧的生意化奠定基础，该鼎新为杰出的路面标志配备了微芯片，以传输关系谈路时势的信息，即使在由于雾或雪等天气条目导致录像头弗成靠的条目下也能宽泛开头。该技巧还有助于缩短导航功耗，使电动汽车在充电前不错行驶得更远。

扣问东谈主员贪图了一种算法跳蛋 户外，应用射频感应来安排路面标志与经过车辆之间的传输。ORNL的首席扣问员Ali Riza Ekti暗示：“当今，一辆汽车不错在单次信号快照中接纳来自50个标志位置的数据。”